步进电动机有三种基本类型：可变磁阻，永磁体和混合动力。 由于这些步进电动机结合了可变磁阻电动机和永磁电动机的最佳特性，因此本讨论将集中于混合电动机。 它们由多齿定子极和永磁转子构成。 标准混合动力电动机具有200个转子齿，并以1.8º步距角旋转。 由于混合步进电机具有很高的静态和动态转矩，并能以很高的步进率运行，因此它们被广泛用于各种商业应用中，包括计算机磁盘驱动器，打印机/绘图仪和CD播放器。 步进电机的一些工业和科学应用包括机器人技术，机床，抓放机，自动线切割和线键合机，甚至精密的流体控制设备。