步进电机是一种无刷同步电动机，可将数字脉冲转换为机械轴的旋转。 步进电机的每转分为若干步，在许多情况下为200步，并且必须为每步发送一个单独的脉冲。 步进电机一次只能执行一个步骤，并且每个步骤都具有相同的大小。 由于每个脉冲都会使电动机旋转一个精确的角度（通常为1.8°），因此无需任何反馈机制就可以控制电动机的位置。 随着数字脉冲频率的增加，步进运动变为连续旋转，旋转速度与脉冲频率成正比。 步进电机因其低成本，高可靠性，低速下的高扭矩以及简单，坚固的结构可在几乎任何环境中运行而每天在工业和商业应用中使用。