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86简易伺服电机系列 (86闭环系列)
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86简易伺服电机系列 (86闭环系列)

型号

步距角

电流 (A)

电阻 (Q±10%)

电感 (mH±20%)

静力矩 (N.m)

电机长度(mm)

编码分辨率 (PPR)

重量 (Kg)

86HSE4N-BC38

1.8°

6.0

0.45

3.7

4.5

82

1000

2.65

86HSE8N-BC38

1.8°

6.0

0.44

3.7

8.0

118

1000

4.0

86HSE12N-BC38

1.8°

6.0

0.45

5.2

12.0

156

1000

5.65

电机尺寸(单位/unit=mm )

1.jpg


矩频特性图

2.jpg

3.jpg

4.jpg

备注:蓝色曲线表示57mm普通电机的矩频特性图,红色曲线表示57mm闭环电机的矩频特性图


Close Loop Driver HSS86
特点
1.自动调整位置偏差,永不丢步
2.启动速度快,高转速,大扭矩
3.电流大小根据负载智能调节,降低电机温升
4.具有过流、过压、位置超差等保护
5.最高响应频率200KHZ
6.最大51200步/转的16种细分可选
7.可驱动86系列4.5N.m, 8N.m, 12N.m的闭环步进电机
8.电压范围交流20V~80V,直流30V-110V


Micorstep/rev

SW3

SW4

SW5

SW6

Default ( 400 )

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off


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