一． 产品介绍
1 ．概述
HSS57 是一款 57 系列两相混合式步进电机伺服驱动器，采用新一代 32 位 DSP 控制技术和闭环控制技术，可以防止失步，保证产品的精度；高速转矩衰减远低于传统开环驱动器，可以大幅提升步进电机的高速性能和力矩；采用基于负载的电流控制技术，有效减低电机温升，延长电机使用寿命；内置的位置到位和报警输出信号，方便上位机进行监测和控制；位置超差报警功能保证了加工设备的安全运行。是传统开环步进驱动的理想升级换代产品，并且可以替代部分传统交流伺服系统，价格仅为交流伺服系统的 50%。
2 ．特点
★ 采用先进的 32 位电机控制专用 DSP 芯片以及矢量闭环控制技术；
★ 步进闭环回路系统，不失步；
★ 提高电机的输出力矩及运行速度；
★ 电流大小根据负载智能调节，降低电机温升；
★ 适应各种机械负载状况（包括低刚性的皮带轮和滑轮等负载），不需要调整增益参数；
★ 电机运行平滑，振动轻微，加减速动态性能提高；
★ 完成定位之后，无振动的零速静止能力；
★ 可驱动 57 系列 2N.m 的闭环步进电机；
★ 脉冲响应频率可达 200KHZ；
★ 最大 51200 步/转的 16 种细分可选；
★ 电压范围： DC24V~50V；
★ 具有过流、过压、位置超差等保护；
3 ．典型应用
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如雕刻机、特种工业缝纫机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
二．电气、机械和环境指标
1. 电气指标
供电电源 | DC24~50V |
输出电流 | 峰值 6.0A（电流随负载变化） |
逻辑输入电流 | 7~20mA |
脉冲频率 | 0~200KHz |
适配电机 | 57HSE2N |
编码器线数 | 1000 |
绝缘电阻 | >=500MΩ |
2. 使用环境及参数
冷缺方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀气体 |
温度 | 0~50℃ | |
湿度 | 40~90%RH | |
振动 | 5.9m/s Max | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 约 560g | |
3. 机械安装尺寸图
三．驱动器接口、状态指示、典型接线图等
1. 电机和电源输入口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明（线缆颜色） |
1 | A+ | A 相电机绕组+ | 红 |
2 | A- | A 相电机绕组- | 绿 |
3 | B+ | B 相电机绕组+ | 黄 |
4 | B- | B 相电机绕组- | 蓝 |
5 | +Vdc | 输入电源 | DC24~50V |
6 | GND |
2. 编码器输入端口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明（线缆颜色） |
1 | EB+ | 编码器 B 相正输入 | 黄 |
2 | EB- | 编码器 B 相负输入 | 绿 |
3 | EA+ | 编码器 A 相正输入 | 黑 |
4 | EA- | 编码器 A 相负输入 | 蓝 |
5 | VCC | 编码器电源正（+5V） | 红 |
6 | EGND | 编码器电源地（0V） | 白 |
（编码器线接错会导致驱动器损坏或电机编码器端损坏）
3. 控制信号端口
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | PUL+ | 脉冲正输入 | 若控制信号电平为+5V，则控制信 |
2 | PUL- | 脉冲负输入 | |
3 | DIR+ | 方向正输入 | |
4 | DIR- | 方向负输入 | |
5 | ENA+ | 使能正输入 | |
6 | ENA- | 使能负输入 | |
7 | ALM+ | 报警信号正输出 | OC 门输出，闭合指示有报警信号， |
8 | ALM- | 报警信号负输出 |
4 ．拨码开关 设定
SW1：NC。
SW2：电机旋转方向设定。on=CW，off=CCW。
SW3、SW4、SW5、SW6：细分设定
步数/转 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
5 ．状态指示
PWR：电源指示灯。通电时，绿色指示灯亮。
ALM：故障指示灯。3 秒内红灯闪烁 1 次：过流或相间短路故障；3 秒内红灯连续闪烁 2 次：
过压故障；3 秒内红灯连续闪烁 3 次：位置超差保护或者编码器接头松动。
6 ．典型接线图
7. 编码器配线
标准配置 2 米屏蔽线（可以根据客户要求定制）。
15051956633
