1 级 | 2 级 | 3 级 | ||
减速比 | 3.71、5.18 | 14. 19. 27 | 51 . 71 . 100 . 139 | |
长度 | mm | 31 | 38.5 | 48.2 |
额定负载 | N.m | 1.8 | 3 | 4.8 |
最大负载 | N.m | 5.3 | 8.9 | 14 |
效 率 | % | 90 | 81 | 73 |
回 差 | arcmin | <60 | <75 | <90 |
重 量 | Kg | 0.2 | 0.25 | 0.3 |
额定输入转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 |
最大输入转速 | RPM | 5000 | 5000 | 5000 |
防护等级 | IP | 65 | 65 | 65 |
润 滑 | 油脂Grease | 油脂Grease | 油脂Grease | |
噪 音 | dB | <45 | <45 | <45 |
寿 命 | h | 20000 | 20000 | 20000 |
1 级 | 2 级 | ||
减速比 | 4,5,7,9,10 | 16,20,25,28,35,36,40,45,49,50, 53,70,81,90,100 | |
长度 | mm | 42 | 52 |
额定负载 | N.m | 3.5 | 15 |
最大负载 | N.m | 6 | 25 |
效 率 | % | 95 | 90 |
回 差 | arcmin | <15 | <25 |
重 量 | Kg | 0.4 | 0.6 |
额定输入转速 | RPM | 3000 | 3000 |
最大输入转速 | RPM | 5000 | 5000 |
防护等级 | IP | 65 | 65 |
润 滑 | 油脂Grease | 油脂Grease | |
噪 音 | dB | <45 | <45 |
寿 命 | h | 20000 | 20000 |
备注:L1是步进电机长度,L2是减速箱长度