1 级 | 2 级 | 3 级 | ||
减速比 | 3.60、4.25 | 13、 15. 18 | 47. 55. 65. 77 | |
长度 | mm | 40.5 | 51.8 | 63.1 |
额定负载 | N.m | 9 | 15 | 24 |
最大负载 | N.m | 26 | 44 | 71 |
效 率 | % | 90 | 81 | 73 |
回 差 | arcmin | < 60 | < 75 | < 90 |
重 量 | Kg | 0.7 | 0.8 | 0.9 |
额定输入转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 |
最大输入转速 | RPM | 5000 | 5000 | 5000 |
防护等级 | IP | 65 | 65 | 65 |
润 滑 | 油脂Grease | 油脂Grease | 油脂Grease | |
噪 音 | dB | < 45 | < 45 | < 45 |
寿 命 | h | 20000 | 20000 | 20000 |
1 级 | 2 级 | ||
减速比 | 4. 5、7、9、10 | 16、 20. 25. 28. 35、 36. 40. 45. 49、 | |
长度 | mm | 53 | 70 |
额定负载 | N.m | 6 | 25 |
最大负载 | N.m | 12 | 40 |
效 率 | % | 95 | 90 |
回 差 | arcmin | <15 | <25 |
重 量 | Kg | 0.8 | 1.1 |
额定输入转速 | RPM | 3000 | 3000 |
最大输入转速 | RPM | 5000 | 5000 |
防护等级 | IP | 65 | 65 |
润 滑 | 油脂Grease | 油脂Grease | |
噪 音 | dB | <45 | <45 |
寿 命 | h | 20000 | 20000 |
备注:L1是步进电机长度,L2是减速箱长度